LS伺服

使用简便

具备惯 量比自整定功能,易于调整增益
可快速 准确推定惯量比
提供脱机整定功能
正弦波,RLS算法
提供整定过程参数(速度,移动距离)

使用双 向高速串行通信编码器
自动识别电机/编码器
Biss通信协议,最高10MHZ
编码器省配线(7芯),抗干扰能力强

提供多个输入/输出接 点和多种可选功能
数字信号输入接点10个(共19种功能)
SV_ON, SPD1/2/3, DIR, A_RST, CWLMT, CCWLMT, EMERGENCY, STOP, EGEAR1/2, PCON, GAIN2, P_CLR, T_LMT, MODE, ABS_CALL, ZCLAMP
数字信号输出5个接点+报警代码3个接点(共9种功能)
ALARM, RDY, ZSPD, BRAKE, INPOS, INSPD, T_LMT, V_LMT, WARN
通过参数设置,可自由 分配输入输出接点 [设置输 入输出接点电平]
提供输入/输出接 点强制开闭功能
提供3个模拟量输入接点(速度,扭矩,订制型)
提供2个模拟 量监控输出接点(12Bit)

可靠性
提高主电容器可靠性
使用长寿命电容 ( 原来的2.5倍 )

便于连接直流电抗
提供直 流母线端连接接口
与3相交流 电抗相比尺寸小,易于连接
提供直 流电源连接接口 ( P1.N )

感应控制电源关闭,关机更稳定

CE认证、RoHS认证 ( 2011.3季度 )

提供强化保护功能 (Ⅰ)
适用功 率模块三重保护功能
IPM 故障,电流限制检测,软件电流检测
新增主 电源缺相感应功能
可选择三相或单相,可选择 报警处理或警告处理
配备驱 动器及电机内部温度检测感应器
报警代 码分组化及提供专用输出接点 ( 3点 )
适用动 态电机电缆缺相检测算法
Servo-ON状态下 引加细微电压确认缺相与否.
提供警告功能 ( 显示警告代码 )
电源缺相,编码器电池低压,速度/扭矩指令,过载,电机/驱动器匹配与否

提供强化保护功能 (Ⅱ)
提供再 生电阻过载检测功能
确认电 阻容量比过载率
采样10秒累计过载率
提供降额因子
根据驱动条件,设置连 续过载确认容量
根据I2 T容量保护 ( 停机状 态及运行时过载曲线不同 )
可设置 过载确认基准线 ( 10~100% )
可设置 警告输出基准线

高性能

配备高 分辨率串行编码器 ( 19Bit.Biss )
提高精 密位置控制及低速稳定性

通过精密速度测量,确保稳定的低速特性
1rpm 以内稳定运行

选配绝对值编码器
恢复供 电时不用回到原点

提高速度响应频率 ( ≒1kHz )
缩短定位时间
在1倍惯量, 200rpm +/-10%条件下测定

智能控制

提供抑 制共振的陷波滤波器
可设置频率、波幅

提供多 种增益切换功能
减少加减速时超调的P/PI自动切换功能
根据扭矩指令,速度指令,加减速指令,位置误差切换
提供多种增益1< <-> >增益2切换模式
根据增益2输入,ZSPD,INPOS状态转换
可设置切换时间,使增益转换更加柔和

具有多 种动态制动控制模式
可设置 停止时动作模式及停止后模式
DB 停止后保持, DB 停止后释放, 自由停止后保持, 自由停止后释放

强化模 拟量输入调整功能
速度指令自动调整 ( Cn-10 )
扭矩指令自动调整 ( Cn-11 )
速度指令手动调整 ( Cn-12 )
扭矩指令手动调整 ( Cn-13 )

 

 
 
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