电机制造:全自动 双飞叉转子绕线机

项目简介
——全自动 转子绕线机是专用于生产钩型整流子转子的设备,适用于中、细线径 转子的高速绕线。用于生 产吸尘器电机转子、电动工 具转子以及各类钩型整流子的串激电机转子。
——此类全 自动转子绕线机原来采用人机界面和PLC/CNC控制3轴伺服电机。工作顺序如下:利用气 缸可使绕线护头分开,顶工件 系统将工件顶入夹头内,护头护住转子,进行工件初定位,然后夹头夹紧工件,夹线系统夹线,飞叉通过CNC控制进行挂线、剪线系统剪线、飞叉通 过伺服电机驱动绕线,分度、挂线,护线系 统配合动作自动完成挂线,然后绕下一槽,最后完成或绕线后,护线、夹线、剪线系 统配合动作完成剪线、夹线动作。
——可见绕 线的起停加速度直接关系到转子的生产速度和绕线质量。同时对 众多的气动组件的快速时序控制也是提高生产效率的关键,所以传统的CNC系统和普通的PLC并不能 很好地适合于此类绕线机的控制工作,进一步 提升绕线速度的空间有限,所以生 产厂商开始寻求更好的解决方案。


SIGMATEK的解决方案
——原有的 系统人机界面需要与PLC/CNC进行通讯,因而便 存在了信号传输延时的问题,直接影响了生产效率。
—— 全新的系统同过选用Sigmatek的智能化控制终端,内部直 接集成了控制用的CPU,从而将人机界面和PLC/CNC合而为一,不存在 通讯延时的问题,生产效 率高大幅度提高。同时还 有效减少电气柜内的空间占用,使整机体积大大减小。
—— Sigmatek系统通 过发挥高级编程语言的独特优势,对每轴 交流伺服电机的驱动进行精确优化,不仅能 够对伺服电机的位置和速度进行精确控制,同时还 对扭矩进行实时监测。通过对 绕线过程中的伺服电机起停进行变加速度控制,从而能 够大大缩短了飞叉的起停加速时间,定位速度更快,控制精度高。在保证高性能的同时,在高可 靠性方面也作了强化。Sigamtek控制终 端自身便能通过伺服系统进行张力的调整,保证绕 线过程所需的恒定张力,再加上 送线部分的张力控制器,便可轻 松适应各种不同线径的绕线需要。
—— 该系统 控制终端的控制面板上有薄膜轻压按键和数据轮,操作极为方便。5.7"的LCD彩色显 示屏有背光照明。用户可 以通过屏幕上的全中文菜单、人机对 话编程界面进行参数化输入编程,图形实时显示工况,可任意 对绕线参数进行编辑、修改、储存和 加密等多种处理,可方便 的绕制不同型号的转子,并可储 存全部绕制参数。
—— 借助于以上的优势,装备全 新控制系统的绕线机绕制一个右图所示的转子用时不超过35秒。


SIGEMTEK应用优点
1、 速度: 飞叉额 定绕线转速可以达到2500rpm以上;
2、 加速度:飞叉、分度加速度均可达到200KHz以上;
3、 精度: 绕线飞叉电机0.2度、分度电机0.01度
 
 
 

 

 

 

 

 


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